Лазерный лидар работает по принципу патрульного радара, только в том случае используется радио сигнал, который отражается от автомобиля обратно устройство. В лидаре место радио сигнала работает лазер, который отражается от стен. В зависимости в каком положении стоит робот пылесос, в том он и строит карту помещения, за счет лазерного луча и промежутка в доли секунды вернувшихся в него отраженных лучей от стены.
Получается, что за пару оборотов, лидар может построить несколько сотен точек с расстояниями от робота-пылесоса до стены и предметов находящихся в помещении. Проехав круг он свободно обработает помещение и нарисует карту. Сама лазерная установка напрямую не получает питания и не имеет прямого контакта для получения тока. Плата лазерного датчика питается за счет индукции (ток передается с катушки на катушку по принципу беспроводной зарядки мобильного телефона) На этих катушка намотана проволока покрытая тонким защитным слоем лака. Данная катушка ничем не защищена и туда попадают мелкие камешки и пыль, которые могут повредить лак и сделать короткое замыкание на катушке. Соотвественно после короткого замыкания лидар выходит из строя начинает «тормозить» робот пылесос, отказываться ехать, передвигается медленно и рывками.
За помощью вы можете обратиться к нам. Мы поможем вам и вернем к жизни вашего робо-питомца.
